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 Harmonic Drive

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Lucas
Invité



MessageSujet: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 18:41

Hello, j'ai trouvé un PDF qui explique un peu plus les harmonic drives...

http://www.ac-nice.fr/massena/SI/pdf/19_reducteur_multiplicateur.pdf
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Binch
Invité



MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:08

en parlant de l'harmonic drive, j'en profite pour mettre un truc à propos du cyclo comme disait Charlie:


et


je sais pas pour vous, mais je ne m'en souvenais plus du tout!!! lol!!!

Juste un truc aussi sur l'hormonic drive, on est d'accord, il a un facteur de transmission négatif, donc la sortie va dans le sens contraire de l'entrée?!?

Yeah Baby!!

Martin
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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:15

oui le rapport de transmission est négatif, mais j'ai toujours pas bien compris l'harmonic drive.. C'est marqué dans le cours que la sortie c'est le truc flexible et je ne vois pas du tout comment on peut fixer un truc sur la partie flex...

C'est pour ça que je vais m'empresser de lire le pdf, merci Lucas et merci Martin pour le rappel sur le cyclo que j'avais oublié Very Happy a+
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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:22

hum, ben je suis pas convaincu par le pdf :/

après je suis allé jeter un oeil sur wiki mon ami, et rien en français, peu en anglais et pour les courageux : http://de.wikipedia.org/wiki/Harmonic_Drive

ahah, j'ai pas appris l'allemand mais il me semble que la documentation est pas top non plus Very Happy
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Binch
Invité



MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:23

Sauf erreur, la srtie, ce n'est pas du tout le truc flexible!! le flex est en quelque srte une fonction interne, c'est à dire un intermédiaire entre l'arbre d'entrée et celui de sortie.

il a un lien avec l'entrée de par les roulements à billes et la came fixée à l'arbre d'entrée et il a un lien avec la sortie via les "dents"!!

Yeah Baby et à plouch!!

Martin
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Binch
Invité



MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:26

et hum....

a part ca, pour le cyclo, quelqu'un arrive à me donner un rapport de transmission parce que là, je sèche, je vois pas du tout parce que j'ai comme l'impression que les roues intermédiaires ne tournent pas avec l'axe d'entrée, mais sont en quelque sorte poussées... c'est assez bizarre...

à plouch

Martin
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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 19:33

Binch a écrit:
Sauf erreur, la srtie, ce n'est pas du tout le truc flexible!! le flex est en quelque srte une fonction interne, c'est à dire un intermédiaire entre l'arbre d'entrée et celui de sortie.

il a un lien avec l'entrée de par les roulements à billes et la came fixée à l'arbre d'entrée et il a un lien avec la sortie via les "dents"!!

hum mais p.3.1-37 c'est bien marqué "couronne flexible (sortie)".
Cependant c'est vrai que c'est plutôt un élément intermédiaire, si on regarde la photo dans le pdf c'est peut être plus parlant. Ok merci.

Pour le cyclo je sais pas.. C'est pas plutôt pour faire un rattrapage de jeu aussi ?
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Lucas
Invité



MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 21:25

On s'est attardé sur l'harmonic drive avec Nicolas. D'après nous c'est bien la partie flexible qui est la sortie. Sur l'image du document pdf, on voit que la partie externe a des trous pour des vis donc elle est fixe. La partie flexible doit donc être la sortie et on devine sur l'image un prolongement derrière qui doit servir a brancher un arbre de sortie.
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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Harmonic Drive   Mar 10 Juil 2007, 21:43

Hum, oui des vis sur la couronne externe..

Mais j'ai du mal à comprendre comment fixer quelque chose sur une "membrane" flexible :\ des "vis flexibles" peut être Wink

bon je relis les histoires sur le vide et la vie des abeilles moi Very Happy a+

bon courage pour demain pour ceux qui sont dans ce cas !
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