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 double intégrateur

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Binch
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MessageSujet: double intégrateur   Mar 10 Juil 2007, 14:20

Re!!

Coucou les guelus, c'est re-moi!! Je me demandais cette fois pourquoi est ce qu'un robot est un double intégrateur ou un truc comme ca?!

Merci et à plouch

Martin
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: double intégrateur   Mar 10 Juil 2007, 14:53

Tu commandes tes moteurs en couple, ce qui correspond à une accélération (equation d'Euler).
Tu t'intéresses à la position de ton robot.

Accélération -> vitesse ==> 2 intégrations.

_________________
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Binch
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MessageSujet: Re: double intégrateur   Mar 10 Juil 2007, 15:05

Mouais...
J'comprends toujours pas, j'savais que j'aurais dû prendre robotique, lol!! (JAMAIS).

mais j'te fais confiance Jean Etienne, s'ils me posent la question je sors exactement ce que tu dis et rajoutant que ce que je dis n'engage que moi... lol!!

Bonne révision et à plouch

Martin
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: double intégrateur   Mar 10 Juil 2007, 15:11

Tu trouveras un schéma à la slide 12 du polycop de MB Cool

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MessageSujet: Re: double intégrateur   

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