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 Angles d'Euler

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Binch
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MessageSujet: Angles d'Euler   Mar 10 Juil 2007, 14:18

Hello les gens!!

Je me posais la question ces derniers temps, à l'approche de l'examen de robotique... gloups...

Je ne comprends pas trop à quoi servent les angles d'Euler et je me demandais ce qu'ils apportent réellement. Je comprends bien à quoi ils correspondent, mais pas à quoi ils servent?!?

Merci et à plouch!!

Martin
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Angles d'Euler   Mar 10 Juil 2007, 14:54

Page 2.1-13 study

En gros, tu caractérises l'orientation de ton poingnet avec un référentiel qui leur est propre...

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Binch
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MessageSujet: Re: Angles d'Euler   Mar 10 Juil 2007, 15:04

J'avais bien compris, c'est juste que j'ai l'impression qu'il y a mille façon de faire alors je comprenais pas pourquoi ce (z,x,z)
Mais on va faire comme si...
à plouch

Martin
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Angles d'Euler   Mar 10 Juil 2007, 15:09

Le ZXZ, ça correspond à l'orientation dans la position de référence.

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