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 Delta

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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Delta   Sam 07 Juil 2007, 18:59

Salut !

C'est quoi un robot Delta ? on en parle beaucoup en cours mais y a rien dans mes notes Laughing

A part ça, juste, pourquoi le robot Delta a 2 bras parallèles plutôt qu'un seul ? c'est pour améliorer la raideur ? rigidité ? Mettre plus de fibres de carbones pour l'épate ?

Merci Smile

PS : super, t'as ressucité ton forum Johnny
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Reymond
Invité



MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 19:45

ça ne me fait pas rire...

Je vous attend mercreci à 9h30, bonnes révisions. Il y a encore du boulot.
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 20:57

Reymond a écrit:
ça ne me fait pas rire...

Je vous attend mercreci à 9h30, bonnes révisions. Il y a encore du boulot.

Vous donnez des cours particuliers aux étudiants de Commugny maintenant ??

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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 21:02

Eheh Smile
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 21:05

Clément a écrit:
Salut !

C'est quoi un robot Delta ? on en parle beaucoup en cours mais y a rien dans mes notes Laughing

A part ça, juste, pourquoi le robot Delta a 2 bras parallèles plutôt qu'un seul ? c'est pour améliorer la raideur ? rigidité ? Mettre plus de fibres de carbones pour l'épate ?

Merci Smile

PS : super, t'as ressucité ton forum Johnny

Perso, j'ai assez peu de notes sur le robot Delta, car toute une section du chapitre 1 lui est consacrée. Je n'ai rien vu à y ajouter Wink

A mon avis (mais il y a bien meilleur que moi en mécanique) :

2 barres fines = plus léger qu'une grosse ayant la même rigidité.
Rotules aux extrémités des barres = plus facile à mettre en oeuvre que rotule + cardan. Les 6 mobilités excédentaires sont supprimées avec un ressort sur chaque parallélogramme.

C'est vous qui faites vivre le forum... Sans vous, c'est mort. lol!
D'ailleurs n'hésite pas à poster des questions pour d'autres sujets de tes examens (R&D par ex.)


Clément a écrit:
Eheh Smile
J'ai accès aux IP des posteurs Twisted Evil

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Clément
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 21:12

Merci Johnny pour la réponse Smile

Je sais pas trop si c'est difficile de faire une barre avec rotule à un bout et cardan à l'autre :\ mais ok ça se tient.

Si j'ai d'autres questions je reviendrai study a+
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 21:22

Clément a écrit:
Merci Johnny pour la réponse Smile

Je sais pas trop si c'est difficile de faire une barre avec rotule à un bout et cardan à l'autre :\ mais ok ça se tient.

Si j'ai d'autres questions je reviendrai study a+

Les cardans, ça me semble compliqué à réaliser par rapport à une rotule.

A+

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Vincent
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 21:29

Hoho, ne dites pas ça à Clavel... sauf si vous passez avant moi... comme ça il risque de pas être la pour me faire souffrir santa

2 longues barres + 2 petites barres = 4 barres!!!!
mais surtout = parrallélogramme=déplacements //

Voila pkoi il y a tjs 2 barres, pour faire uniquement des translations.
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Fab
Invité



MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 22:11

ah Vincent a laché le morceau.. il en a tellement parlé que vous auriez passé un sale quart d'heure Laughing

C'est effectivement pour que la nacelle soit toujours contrainte horizontalement...





et pis non le Reymond n'était pas à Commugny, tu sembles savoir comparer des IPs mais pas en trouver la provenance..

Allez, où suis-je maintenant? Wink



et c'était pas sympa de répondre ça, on (et oui, j'était pas seul!) comptait un peu sur ta coopération

Rolling Eyes
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 22:41

Je me coucherai moins bête ce soir.

MERCI Vincent !!

Tu penses vraiment que Clément allait te croire... lol!


A mon avis, il doit être en train de rédiger les questions d'examens spécifiques pour cette année.

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Clément
Bouteille


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MessageSujet: Re: Delta   Sam 07 Juil 2007, 23:40

Ok merci pour la réponse de l'horizontalité.
Pour moi ça pose des problèmes d'hyperguidages 2 barres // mais si Clavel l'a dit Very Happy

C'est sûr que M.Clavel qui poste un message sur le forum de Johnny c'est pas très crédible Wink
Ceci dit il est au courant pour les questions sur le net. Il nous a dit (à Raph et à moi) qu'il y avait des réponses fausses dans la feuille.. Mais il a pas dit où :\
Donc, oui il doit rédiger de nouvelles questions, chouette !

bonne soirée les gars
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Charlie
Invité



MessageSujet: ;-)   Dim 08 Juil 2007, 21:39

Hello,

les 2 paire // ne font pas d'hyperguidage si elles sont reliées par des rotules il me semble.

Sinon, question pour ceux qui ont fait le TP avec le delta aria : c'est déjà quoi l'avantage d'avoir des "bras externes" à crémaillère pour manipuler le delta, au lieu d'avoir des moteurs rotatifs à la base du schmilblik ? c'est pour un gain au niveau de l'inertie non ?
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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Dim 08 Juil 2007, 22:38

L'explication des 2 barres est dans le cours en page 1.3-11 (J'ai pas envie de tout recopier...)

Il n'y a pas d'hyperguidage avec les rotules. Au contraire, il y a 6 mobilités parasites !!

Pour le Delta Aria, j'ai pas d'idée réfléchie...
Crémaillère = rapport de réduction

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Johnny H.
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MessageSujet: Re: Delta   Dim 08 Juil 2007, 23:10

Clément a écrit:
Ok merci pour la réponse de l'horizontalité.
Pour moi ça pose des problèmes d'hyperguidages 2 barres // mais si Clavel l'a dit Very Happy

C'est sûr que M.Clavel qui poste un message sur le forum de Johnny c'est pas très crédible Wink
Ceci dit il est au courant pour les questions sur le net. Il nous a dit (à Raph et à moi) qu'il y avait des réponses fausses dans la feuille.. Mais il a pas dit où :\
Donc, oui il doit rédiger de nouvelles questions, chouette !

bonne soirée les gars

J'ai trouvé une réponse fausse :
Pour les préhenseur utilisant de l'air comprimé : 1 N/cm² est ce que j'ai noté dans mon cours... Le PDF donne une valeur plus élevée de 2 ordres de grandeur !!

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